Pisidia, Küçük Asya'nın orta ve güneyinde, Torosların dağlık kireçtaşı hacmi üzerinde yer almaktadır. Pisidia, MÖ 25 yılında Pamfilya, Likaonia ve Kilikya'nın bir kısmı ile birlikte Galatya Eyaleti'nin bir parçası olarak Romalıların doğrudan yönetimi altına girmiştir. Pisidia'nın Galatya Eyaleti'ne bağlılığı İmparator Vespasian'a kadar (MS 72) devam etmiştir.