Η Πισιδία ευρίσκεται στη νοτιοκεντρική Μικρά Ασία, στον ορεινό ασβεστολιθικό όγκο του Ταύρου. Η περιοχή υπέκυψε το 23 μ.Χ. στην πλήρη υποταγή στους Ρωμαίους κατακτητές, ως τμήμα της Επαρχίας της Γαλατίας μαζί με τη Λυκαονία, την Παμφυλία και ένα μέρος της Κιλικίας. Η υπαγωγή της Πισιδίας στην Επαρχία της Γαλατίας διήρκησε μέχρι την εποχή του αυτοκράτορα Βεσπασιανού (72 μ.Χ.).