Пісідія розташована в центральній та південній частині Малої Азії, на гірському вапняковому масиві Тавр. Пісідія потрапила у 25 році до н. е. під пряме управління римлян як частина провінції Галатії разом із Памфілією, Лікаонією та частиною Кілікії. Підпорядкування Пісідії провінції Галатії зберігалося до імператора Веспасіана (72 рік н. е.).