Писидия расположена в центральной и южной частях Малой Азии, на горном известняковом массиве Тавр. В 25 г. до н.э. Писидия оказалась под прямым управлением римлян, став частью провинции Галатия вместе с Памфилией, Ликаонией и частью Киликии. Это административно-территориальное устройство сохранялось до императора Веспасиана (72 г. н.э.).